Zespół piłki nożnej założony został ze względu na udział Zrzeszenia Sportowego "Gwardia" w I Spartakiadzie Gwardyjskiej w 1952 roku. W przekazach historycznych istnieją niewielkie wzmianki o tej dyscyplinie sportu oraz o stadionie przy ul. Wrocławskiej, który użytkowany był przez zielonogórską "Gwardię" w latach pięćdziesiątych.
Udało się ustalić, że w 1952 roku zespół występował w C – klasie. Prowadzony był przez trenera Cybrucha i awansował do B - klasy.
Natomiast w I Spartakiadzie Gwardyjskiej zespół nie odegrał żadnej roli, przegrywając 0:11 z reprezentacją Warszawy. W okresie 1952 - 1954 z piłkarzami pracował trener M. Jezierski, który w 1953 roku wprowadza „Gwardię” do A - klasy.
Największe osiągnięcie sekcja piłkarska zanotowała w 1955 roku, w którym zreformowano system rozgrywek i dopuszczono "Gwardię” do turnieju barażowego o III ligę (międzywojewódzką). Mecz eliminacyjny z AZS Szczecin wygrywają zielonogórzanie, dzięki dobrej grze Ferencza, Wieczorka, Madalińskiego oraz Dziadosza. Na jeden sezon "Gwardia" Zielona Góra awansuje do ligi międzywojewódzkiej.
Przygoda z prawdziwą piłką w lidze międzywojewódzkiej zakończyła się ostatnim miejscem i spadkiem do A - klasy, a do B - klasy w następnym sezonie. W 1960 roku Sekcja Piłki Nożnej została rozwiązana, pozostawiając po sobie białą plamę w historii "Gwardii", którą wypełnił dopiero niniejszy zarys działalności oraz pamiątkowe zdjęcia.
Rok 1951 Udało się ustalić tylko niektórych z zespołu „Gwardii” . Od prawej: nr 3 – J. Otulak nr 4 – Zb. Pluszkiewicz nr 7 – K Pietras nr 9 – St. Nowak nr 10 – A. Madaliński nr 11 – Wilk
Rok 1951 Udało się ustalić tylko niektórych z zespołu „Gwardii” . Od prawej: nr 3 – J. Otulak nr 4 – Zb. Pluszkiewicz nr 7 – K Pietras nr 9 – St. Nowak nr 10 – A. Madaliński nr 11 – Wilk
